本实用新型涉及一种轴承外径尺寸挑选机器人，属于机械制造领域。其包括步进电机、支架、滚珠丝杠和手爪，步进电机包括横向电机、纵向电机和工作方向电机，各电机分别固定于相应的支架上，各电机分别与相应的丝杠连接，纵向支架与横向丝杠连接，工作方向支架与纵向丝杠连接，工作方向丝杠与手爪支架连接，手爪支架上设有手爪，手爪与测量装置连接。应用时，先确定水平方向和垂直方向，2个方向位置确定以后，前后位置的一端与轴承接触。电磁铁动作，电磁铁前杆一固定轴承的另一面。轴承完全定位以后，利用电感测微仪测量外径的数据，通过垂直微位移放大器的放大和数据比较，然后处理。本实用新型具有结构简单，测量精度高，使用方便等优点。