一种油品储罐清理液压式自控机器人，机器人包括机架、机架上端前部的转盘、与转盘轴相连的俯仰转盘，在俯仰转盘上面平行设置的探照灯、喷射头和摄像头，与两转盘液压摆动缸和喷射头相连的液压管线，设在机架下部前端与机架转轴机构相连和与液压缸相连的铲板，设在机架下部两侧的液压马达传动的履带机构，液压系统包括液压泵、液压源、机架上的液压马达、摆动缸、液压缸及其之间相连的液压管路和设在机架后端中部的保护液压管路和电线的集成管；控制系统包括PLC控制中心控制板、电路板、操作面板、控制柜、电磁阀和电机；PLC控制板和电路板设计在控制柜内，通过操作面板控制机器人、液压泵和泥浆泵工作，把污泥回收到污泥储存罐处理外运。