本实用新型公开了一种塔式副臂后撑竿导向滑轮装置，包括设置在塔式副臂后撑竿上的导向滑轮，导向滑轮与塔式副臂后撑竿之间设有滑轮支架，滑轮支架的一端与起重机的塔式副臂后撑竿固定连接，另一端与导向滑轮的支撑连接，滑轮支架安装有导向滑轮的一端向塔式副臂后撑竿的外侧远离前撑竿的方向偏离，本实用新型降低了起重机的运输高度，适应了公路运输的要求，降低了运输成本；并且在塔式副臂变幅过程中，可以使塔式副臂与主臂的夹角更小而且不会让前后撑杆的导向滑轮干涉，有效提高了起升高度，增加了安全性能。