本实用新型公开一种具有非线性增力机构的制动器驱动装置，本实用新型为了制动时能获得更大的制动力，横杠杆与竖杠杆之间加入增力连杆。本实用新型有益效果是，当制动器驱动装置上的横杠杆与增力连杆铰接点上的垂直压力不变时，增力连杆获得力与垂直压力形成的夹角有关，随着制动的过程，夹角越来越大，增力连杆获得力也越来越大，在制动状态下夹角最大，这时驱动装置比在开始制动状态下可多获得数倍的制动力。