一种混凝土搅拌运输车搅拌滚筒的液压驱动装置，它包括径向柱塞液压马达和与径向柱塞液压马达相联接的减速器，径向柱塞液压马达的马达输出轴设置在减速器壳体内与行星齿轮相啮合，行星齿轮与齿圈相啮合，与行星齿轮连或联为一体的行星齿轮轴与行星齿轮架相联接，行星齿轮架与鼓形齿轮相啮合，鼓形齿轮与减速器输出轴相啮合。上述的径向柱塞液压马达为摆动缸体式径向柱塞液压马达或曲柄连杆式径向柱塞液压马达或静力平衡式径向柱塞液压马达。本实用新型具有体积小、重量轻、转速低、输出扭矩大、效率高、启动力矩大、维修保养简单等优点，可作为混凝土搅拌运输车搅拌滚筒的液压驱动装置。