本实用新型公开了一种丝锥磨床的铲磨装置，包括砂轮架、头架和尾架，砂轮架连接在控制砂轮仅作旋转运动和进刀运动的控制机构上；头架和尾架安装在位于丝锥磨床工作台面上方的摆架上；摆架的两端通过十字弹簧板分别固定安装在丝锥磨床工作台和铲磨装置的壳体上，并与其控制机构上的轴承支架连接；摆架控制机构的凸轮轴通过齿轮副与动力轴连接。该铲磨装置的砂轮仅作旋转运动和进刀运动，工件装在位于摆架上的头尾架顶尖间，在自身转动的同时又随摆架摆动，从而实现对工件后角的铲磨。该铲磨装置的摆架总重量较小、摆动惯量小，反应灵敏，能够达到较高的摆动频次，满足高速磨削的需要。