本实用新型涉及安全防范技术领域，具体说是一种上下二元一体结构球型云台。目前市场上的普通球型云台内部所有机件均被集成安装于一个整体机构中，致使装配复杂，故障隐患点增多，维修难度大。本实用新型球型云台的机芯分为上下两单元分布结构，其上单元为不可旋转的固定单元，其下单元为可旋转单元，两单元通过设置在上下结构之间的滑环连接；上、下部工作单元在装配结构上自成一体，相对独立，它们可以分别承载、安装不同的、适宜的元器件。因而使整机结构层次清晰、结构简单，内部元件装备安全可靠，十分便于各类构件的安装、维护、维修；而上、下部二工作单元结构，使得云台工作旋转时，运行更加安静、可靠。