本实用新型公开了一种双中间轴十挡汽车变速器。它包括主、副变速器所组成，所述主变速器包括设置在主箱壳体内的一轴和二轴，位于二轴的两侧，与其平行且对称设置有两根中间轴，中间轴上的传动齿轮与一轴上的一轴齿轮常啮合，中间轴上的前进挡和倒挡齿轮分别与二轴上的前进挡和倒挡齿轮对应啮合；所述副变速器包括设置在副箱壳体内的副箱主轴，副箱主轴减速齿轮与设置在副箱中间轴上的轴齿相啮合，副箱中间轴上的副箱传动齿轮与二轴上的副箱驱动齿轮啮合，副箱驱动齿轮通过轴承连接在主箱壳体上。本实用新型设计合理，技术先进，挡位多，速比范围宽，级差小，一挡速比大，扭矩储备系数大，整车重载起步、爬坡能力强，燃油经济性高。