本实用新型涉及无人机的主起落架压力式刹车装置，它包括主起落架、机轮，主起落架通过机轮主轴与机轮连接，机轮一侧设有刹车碟，机轮主轴上与刹车碟对应位置设有硅胶刹车片，机轮主轴外侧设有限位轮挡和锁死螺栓。本实用新型适用于对起飞重量要求苛刻的微型飞行器，本实用新型在飞机自身重量的基础上只增加了5～10克的重量，依靠无人机降落瞬间机体对主起落架产生的压力，把它转化为刹车片的刹车作用力，本实用新型制作简单，调节方便，在飞行重量减轻方面有极大的优势，着陆距离缩短，刹车效果好，同时随着压力的变化而产生良好的刹车线性。