本实用新型公开了一种打印头可实现三维运动的喷墨打印成型装置，包括上表面位于同一水平面的水平台和传送带，传送带的上部设置有支架，支架上分别设置有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，X向导轨和Y向导轨之间连接有滑动零件，X向导轨和Z向导轨之间连接有二向滑动零件，Z向导轨的下端固定打印喷头。该装置结构简单，对三维物体打印时，打印成型精度高，可在传送带上连续打印成型，从而可以打印特殊的较长零件，也可以进行零件的连续流水线生产。