本实用新型涉及一种智能盲人导行仪，属盲人生活用品领域。它由微处理器单元(MPU)、双路超声波发射和接收单元、GPS模块、语音模块、电源单元、外壳和耳机组成。其中超声波传感器由发散角大小不同的两路传感器组成。工作时大发散角传感器指向前方，负责对正前方一定距离一定角度范围进行快速粗探。同时通过定轴偏转导行仪，小发散角超声波束可在左右一定偏转角范围内的路面进行扫描，能方便地探测出地面上的沟坑或拌块。通过大发散角前向粗探，再结合小发散角前向扫描，就可精确确定前方障碍的方位和大小。有益效果是，可精确探测前方障碍物的距离、方位和大小，能对路面进行准确探测，具有GPS定位定向、精确的报时功能。所有信息都采用真人语音告知，使用很方便。