一种绘图笔的升降装置，它包括座体、驱动机构、与驱动机构相传动连接的至少一个曲柄滑块机构、夹持绘图笔的夹块，驱动机构上具有输出轴，输出轴上固定有至少一个传动轮；曲柄滑块机构包括铅垂设置的导轨、滑块、一端部转动连接在滑块上的曲柄，曲柄的另一端部偏心地转动连接在传动轮上，夹块连接在滑块上。本实用新型利用曲柄滑块机构，将输出轴的转动转化为直线运动，其不但结构紧凑，而且传动效率高，传动精确；另外，本实用新型可根据需要同时夹持多个绘图笔或者其他绘图工具，通过控制电机自动实现单个绘图笔的升降，使绘图过程更加灵活，避免了频繁更换绘图笔的麻烦。