一种刚性罐道状态检测装置，由至少3只加速度传感器、倾角传感器、计程传感器、信号调理电路、滤波电路、温度补偿电路、信号采集卡及电脑组成，每只加速度传感器信号输出端都经电荷放大电路接到信号调理电路输入端，信号调理电路输出端接到数据采集卡的输入端，倾角传感器信号输出端通过滤波电路接到数据采集卡的输入端，计程传感器信号输出端经过另一个调理电路接到数据采集卡的输入端，数据采集卡通过标准接口电路与电脑相连。本测量装置利用MEMS倾角传感器测量罐道中心线的偏斜情况；加速度传感器测量提升容器的振动信号，结合计程传感器的井深信息判断罐道的典型故障及提升容器在罐道中的运行状态。其结构简单，操作简便，便于安装，测量数据准确，实用性强。