一种载物台升降机构，包括座体和载物台，所述的座体上具有沿铅垂方向延伸的滑轨，所述的滑轨上滑动配合连接有滑动块，所述的载物台固定连接在所述的滑动块上，所述的座体上还可转动地设置有转轴，所述的转轴上固定连接有偏离所述的转轴的轴心线的凸轮，所述的凸轮的外圆周表面始终抵紧在所述的滑动块的底面上。本实用新型通过采用凸轮传动，提高了传动精度，并且传动更平稳、噪音更小；通过采用步进电机作驱动，将转动转化为直线运动，从而可实现对载物台的实时控制，可使载物台在任意高度位置停留，从而方便流水线设备的调节。