本实用新型提供一种转向器疲劳试验机，包括驱动装置和加载装置，驱动装置由电机和摆线针轮减速器组成，电机的输出轴与摆线针轮减速器的输入轴相连，摆线针轮减速器的输出轴与转向器的输入端相连；加载装置包括液压缸和杠杆机构，液压缸经杠杆机构与转向器的输出端相连；转向器的输出端上还设有传感器。该试验机结构简单，加载参数调节方便，能够适应多种转向器。试验机制造费用低，设计新颖、结构紧凑，故障少，维修方便；配件、动能费用低。试验台可以做机械式、液压助力式转向器的磨损试验。