本实用新型涉及一种带有防水密封装置的旋转编码器，具体地说是用于机械、传送设备、电梯和伺服马达等产品的检测角度和位置的场所，属于检测装置技术领域。其主要采用主轴装在光栅板安装座及支座内，由轴承支承，并套有卡圈，特征是在主轴上装有密封套，所述的密封套内侧的凹槽内灌入润滑脂。本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于在主轴上装有密封套，密封套内侧的凹槽内灌入润滑脂，其既不会影响旋转编码器的高速旋转，水也不会沿着轴、轴承进入旋转编码器内部，能起到防水的作用，并能确保旋转编码器的正常工作。