本实用新型涉及一种地面RGV式输送机，具体地说是汽车零部件生产(汽车发动机合装)中的地面RGV式输送机，属于输送机技术领域。其主要采用行走小车安装在轨道系统的上方，并能够沿轨道系统行走，升降机构固定在行走小车上，浮动台面固定在升降机构上，工件托盘放置在浮动台面上，工件托盘能够在浮动台面上进行滑动，滑触供电系统安装在轨道系统的下方，通过其自带的滑动供电小车和行走小车连接。本实用新型结构简单、紧凑，合理；能够大大提高输送机运行的速度，提高生产效率，无油污污染，系统灵活性强，并能大幅度降低设备的投资成本。