一种清花清棉成卷机天平罗拉的驱动装置，包括天平罗拉、变速器、调速电机，调速电机与变速器的输入轴直联，天平罗拉与变速器的输出轴直联，调速电机由匀整仪控制。由于将天平罗拉与变速器的输出轴直接连接，当棉层厚度发生变化时，匀整仪就会给调速电机发出相应的调速信号，调速电机就会通过蜗轮蜗杆变速器按特定的传动比驱动天平罗拉，从而使之达到预定的最佳工艺速度。克服了现有通过链轮链条传动存在的机械滞后现象，使天平罗拉与调速电机等缩比调节转速，从而满足棉卷成卷的均匀性要求。