本实用新型公开一种推土机铲刀控深装置，它包括铲刀、升降油缸、液压油泵和油箱，铲刀通过连接架铰接在推土机上。其特点是还包括电磁比例控制阀、电控系统控制器、下降深度传感器、推土速度传感器和转速控制器。其中：电磁比例控制阀的进油进、出口分别与液压油泵的出油口和升降油缸的进油口连通，其回油出口和回油进口分别与油箱的进油口和升降油缸的出油口连通，其两个比例电磁铁与电控系统控制器相连。推土速度传感器和下降深度传感器均处在连接架上且与电控系统控制器相接。转速控制器固定在发动机上，其通过导线与电控系统控制器相连接。而液压油泵的控制端与发动机相连接。采用本实用新型，机械手不易疲劳，作业效率高，可用来控制推土机铲刀的升降。