一种采用推拉及伺服补偿的精镗削孔圆柱度误差补偿机构。由于发动机汽缸孔的轴线方向上径向壁厚分布不均匀，用常规加工方法对发动机汽缸孔进行直线镗削加工后，孔的圆柱度会出现腰鼓形状。通过测量分析计算后，将反腰鼓状的参数输入数控程序。采用推拉镗刀杆同轴分次半精镗与精镗汽缸孔。镗刀杆下行时可对汽缸实施快速半精镗加工，当刀杆上行时补偿伺服电机启动，通过伺服电机精确定位使镗杆芯部拉杆的斜面推动精镗刀片伸出至精镗尺寸的工作位置，精镗刀按反腰鼓状的参数程序完成汽缸孔的最终精镗加工，有效地提高了汽缸孔的圆柱度。通过程序的设定，精镗孔刀具镗孔时，其孔的侧母线通过编程可形成曲线，或不规则的直线。