本实用新型涉及一种自动化装配装置，特别是指半绝缘端子组装机上的送料及夹固机构。本实用新型采用如下技术方案：一种半绝缘端子组装机送料及夹固机构，包括有夹手组件、夹持固定块组件，以及带动夹手组件滑移的传动装置和带动夹持固定块组件中的夹持固定块活动的传动装置，其特征在于：所述的带动夹手组件滑移的传动装置包括有一与夹手组件活动连接的传动杆，该传动杆一端连接在夹手组件上，另一端与半绝缘端子组装机的电机输出轴间接连接。通过采用上述方案，本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种结构合理、简单、工作稳定的新型的半绝缘端子组装机送料及夹固机构。