一种肩背式自动敲背装置包括背架、敲击装置、行走装置和控制装置，所述敲击装置包括敲击基座、槌子、槌子安装轴、槌子定位轴、拉簧和拉簧定位轴，基座下方设有电机，电机输出端设有伞形齿轮，基座下方设有传动轴，传动轴上设有伞形齿轮并与电机输出端的伞形齿轮啮合，传动轴上对应槌杆位置设有拨杆，基座内设有导轨套，背架两侧设有导轨并穿过导轨套固定，背架一侧安装有齿条，基座下端设有移动电机，移动电机输出端的齿轮与齿条啮合，背架两侧分别设有连接上下两端的背带，提供一种肩背式使用方便，模仿人工敲击形式的按摩装置，使用者可背着本装置在家中或自己所在的其它场所随时进行背部按摩，起到休闲、舒适、防病、强身、健体的效果。