一种滚动摩擦磨损试验机，由三个不同方位的驱动步进电机，扭矩传感器，二维移动平台，测力传感器，滚动负荷模块和计算机程控模块构成，其中一个步进电机与扭矩传感器相连，与扭矩传感器相连的动力轴上设有主动摩擦环试样，动力轴设在轴承座上；第二个步进电机与二维移动平台中的上面一个移动平台相连，测力传感器设在移动平台上，滚动负荷模块设在传感器上，滚动负荷模块的动力轴上设有被动摩擦环试样，其下方设有测力传感器；第三个步进电机与二维移动平台中的下面一个移动平台相连。用两种滚动负荷模块可以实现两种滚动摩擦试验，适用与直径20mm－100mm之间任意环试样的滚动摩擦磨损试验。其结构简单，拆卸方便，加载更平稳，迅速准确，具有广泛的实用性。