本实用新型公开一种自走式客梯。具体说是供人们上、下飞机用的可伸缩自走式客梯。该自走式客梯含有底盘车，底盘车上有托架和固定梯。固定梯下端铰接在底盘车大梁的后端，其上有滑动梯。固定梯和滑动梯之下有升降油缸，升降油缸的两端分别铰接在滑动梯和固定梯的非相邻端上。固定梯的两边有纵向滑道，滑动梯的两边有上滚轮，滑动梯两边的上滚轮分别置于固定梯两边的滑道内且二者间呈滑动配合。其特点是托架顶部两侧均有下滚轮，滑动梯下面固定有楔形板，楔形板的尖端处于滑动梯的上端且其置于托架顶部的下滚轮上。这种自走式客梯的微调机构，结构简单，操作方便。