一种加工中心刀库，采用伺服电机直接驱动刀盘回转，并用一个刀盘控制器接受NC系统发来含有刀盘目标位置信息的信号，并控制伺服驱动器和伺服电机以就近选刀方向，以加速、高速、减速的运动规律驱动刀盘快速回转，一步到位，准确对准。提高了刀库的换刀速度。刀盘上装有附加编码盘和传感器，其发出的对准信号供NC系统避免换刀动作失误和机构损坏。并供刀盘控制器校正定位误差。