本实用新型涉及一种汽车安全带的卷收器装置。其结构是卷簧组件连接在框架上，卷簧组件由卷簧、卷簧板、卷簧芯套组成，角度敏感传感器是CS托在机械罩壳内周向装配，CS座的轴沿CS托上的孔连接，带动敏感传感器由WS惯性块、WS棘爪、WS扭簧、棘轮组成，WS棘爪通过WS扭簧与WS惯性块贴合，并处于WS惯性块内侧，棘轮上的轴与WS棘爪上的孔连接，棘轮上的孔与WS棘爪上的短柱连接，WS扭簧装在WS棘爪上的轴上，一端固定在WS棘爪上，一端固定在棘轮上，锁止块与片簧连接，设置在棘轮中，棘轮与轴头通过轴套和片簧连接。解决了成本高、零件多样、适用性差等缺陷。本实用新型角度传感器、带动敏感传感器组成一种全新的汽车安全带卷收器，使得零件标准化，组装简单、成本较低。