本实用新型涉及药房的自动发药装置，包括交流伺服电机、升降机及直线运动单元，升降机由交流伺服电机驱动沿直线运动单元上下运动，其特征在于：升降机安装在直线运动单元上，通过交流伺服电机驱动，所述升降机包括取药动作的电磁顶杆、药品计数的光电计数传感器、运送药品的传送带和挡门，取药动作的电磁顶杆呈倾斜设置并与储药库的发药口相对，传送带位于电磁顶杆出药口的下方并与电磁顶杆的送药通道相衔接，光电计数传感器安装在传送带和电磁顶杆之间，挡门安装在传送带出药口一侧的端部。本实用新型技术方案针对药品的密集存储及重力落料出药方式，能方便可靠地实现药品的出库、计数、发送，具有较好的应用前景。