本实用新型公开了一种液压驱动摆臂装卸系统，用于贴面板生产中装卸板材，它包括架设在机架上的水平摆臂运动单元、垂直转臂运动单元，以及检测系统(11)。水平摆臂运动单元包括依次连接的液压伺服油缸一(1)、摆臂拉杆(2)、摆臂(3)、工作杆(4)，以及连接在液压伺服油缸一(1)上的液压控制系统一(5)；垂直转臂运动单元包括依次连接的液压伺服油缸二(6)、提升拉杆(7)、提升转臂(8)、升降立杆(9)，以及连接在液压伺服油缸二(6)上的液压控制系统二(10)。本实用新型装料迅速，不损坏贴面材料，可多幅面同时装卸，装卸料高度可变，驱动力大，维护简单，成本较低。