本实用新型公开了一种用于长度和倾角测量的传感器，具体是一种与起重机安全保护装置力矩限制器配套使用的长度和倾角测量传感器。它包括测量长度的传感器，测量倾角的传感器，转换电路板；转换电路板由供电电源，单片机微处理器，三路A/D转换器，两路开关量输入，无线数据通讯转换模块电路通讯接口组成；长度和倾角通过传感器测量后输入到转换电路板进行信号转换、放大和运算；它还包括无线发射装置，用以将转换电路板输出的数据无线传输到主机微处理器CPU进行数据处理。其中的测量长度的传感器采用推力导电轴承取代了电刷装置。本实用新型的优点是：可节约电缆线的敷设，克服电刷导电方式存在的弊端。该产品的使用可以提高起重机的安全保护水平。