一种新型的弧焊机器人回转运动传动装置
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
摘要
本实用新型涉及的是弧焊机器人制造领域，具体为弧焊机器人轴的回转运动传动装置。主要由万向节、联结轴、小齿轮、大齿轮和RV减速器组成，后端盖安装在机器人的肘部上，伺服电机安装在后端盖上，电机输出轴与万向节相联接，万向节的输出端与联接轴相联接；小齿轮安装在联接轴上，大齿轮和RV减速器以螺栓联接的方式固定，用中心销定位，通过齿轮传动给RV减速器提供动力源。本实用新型设计科学、结构合理，具有性能可靠，运行平稳、效率高，维修方便等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种新型的弧焊机器人回转运动传动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200720040622.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2007-07-13
授权号 ：
CN201067912Y
授权日 ：
2008-06-04
发明人 ：
曹洪发
申请人 ：
盐城市宏达人工环境工程有限公司
申请人地址 ：
224015江苏省盐城市张庄科技工业园区1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN200720040622.2
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J3/04 B23K9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2009-07-01 ：
其他有关事项(避免重复授权放弃专利权)
放弃生效日 : 2007713
2008-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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