本实用新型涉及一种双层式旋转编码器，具体地说是主要用于工业自动化设备的自动化检测控制。其采用在铁外壳内安装主轴座，花键主轴安装在主轴座内，由轴承组件支撑，特征是在花键主轴中间安放磁石，同时帖附旋转光栅板，花键主轴上安放光电信号处理的线路板，光电信号处理的线路板与磁性处理线路板连接安装在铁外壳内。本实用新型将磁性和光学处理的两种控制信号，结合成一体，从而变成混合型输出控制编码器；多信号输出为不同产品满足多种需求提供了有力的保障和便捷，加强了产品的兼容性；并具有高分辨率、适应高转速、成本低、性能稳定、性价比高等特点。