本实用新型涉及一种随行侧顶机，具体地说是能跟随其它线体同步行走，属于输送机技术领域。其主要包括立柱、导条、从动轴组件、改向链轮组件、从动轴组件、驱动轴组件、电机减速机、链条、升降滑架、升降滑架、配重组件、导轮组件、转臂支托、气缸等部件。特征是在随行框架下方安装左、右两组走轮组件，其中一组走轮组件的一端安装编码器；在随行框架上方安装电机减速机，两个联轴器分别联接电机减速机一端的轴和走轮组件。本实用新型结构简单、紧凑，合理；由于采用编码器检测速度、电机减速机为动力随行及复位；随行动作独立，复位速度可调，并能节省时间。