一种针刺机的针梁导向机构，属于无纺织机械技术领域。包括：一导向轮支架，该导向轮支架上枢设有一导向轮；一导轨座，该导轨座上设有导轨，导轨上滑配有导向块滑动调整座，导向块滑动调整座上固定有一导向块，导向块上开设有用于接应所述的导向轮的导向轮槽；一调整座，与导轨座和/或导轨固定，调整座上配设有一调节件。优点：不需要对导向轮与导向块提供润滑油，因此可以杜绝润滑油渗漏现象的发生；当导向轮和/或导向块出现磨损后，可以通过配有调节件的调整座实施对导向块滑动调整座进行调整，以确保固定于导向块滑动调整座上的导向块的位置满足到与导向轮之间的匹配要求；由于导向轮与导向块的接触为滚动接触，接触面积小，噪声小。