本实用新型公开了一种用于尼龙等高分子材料牵引拉伸的五轴平行牵伸机，包括机身、传动轴、辊筒以及齿轮，每个传动轴上安装有相应的辊筒和齿轮，有五个相同的传动轴分两行平行排列在机身上，呈上三下二的方式排列；五个齿轮位于机身内腔且安装在相对应的五个传动轴上，五个直径大小互不相同的辊筒位于机身后身且安装在相应的传动轴后端上，本实用新型改原来的七辊空间正交啮合运动传递为五轴平行运动传递，易于保证装配精度要求，牵伸机成本约为原七辊牵伸机的1/2～1/3；牵伸机转速较低，减少设备的振动噪声；传动平稳、产品质量稳定；保证材料拉伸运动过程平稳不间断，被拉伸材料的直径误差小、均匀一致。