本实用新型涉及一种可编程逻辑控制器，它可配置成单控制器系统或热备冗余控制器系统，包括一套编程配置软件，一套逻辑运行系统软件，若干控制器模块及其控制器机架，若干交换机模块，若干IO模块及其IO扩展机架，核心组成包括冗余以太网和差分、异构、全双工、时分复用的双S总线。本实用新型解决逻辑编程语言的单调、数据索引可读性和可维护性差的问题；解决了可编程逻辑控制器全通路冗余和数据传输效率瓶颈的问题，并提高了通信系统的可靠性。