本实用新型涉及应用于磁瓦研磨机上的控制装置，尤其是一种能实现磁瓦全过程研磨机上的控制装置，控制装置具有控制砂轮驱动单元、磁瓦输送单元和冷却装置单元；砂轮驱动单元、磁瓦输送单元和冷却装置单元分别线路连接砂轮驱动电机、磁瓦输送电机和冷却水泵电机；控制装置还包括磁瓦状态检测单元，磁瓦状态检测单元线路连接分布在磁瓦运行轨道上的光电开关和/或探针，为了更便于操作控制，各单元与PLC相连，并由触摸屏自适应系统显示和控制。