液压执行机构，涉及液压式机械传动装置技术领域。包括电机、油箱、双向齿轮油泵、油路集成块，所述双向齿轮油泵连接在电机和油路集成块之间，在油路集成块的进、出油接口连接液压马达，液压马达的输出轴连接一蜗杆，在蜗杆上啮合蜗轮，蜗轮上同心连接输出轴。本实用新型不采用密封件而采用机械传动缸，不需要密封件，可以在高温下长时间无故障的运行，特别适合于高炉、焦化厂等高温环境下使用。