本实用新型公开了球头加工装置领域内的一种球头研磨机，包括垫板，垫板上设有单向角牙滑座，单向角牙滑座的滑块上固定有一电机，电机转轴与滑块的可滑动方向相平行，电机轴端设有一主轴箱，主轴箱上连接有一杯形砂轮。加工时，将球头体部件的毛坯固定在车床的卡盘上，通过垫板将本实用新型与车床的中拖板相固定，同时使电机转轴和车床主轴成一夹角，磨削时，使球头卡在杯形砂轮口部，车床带动球头体部件转动，同时杯形砂轮转动，杯形砂轮包络并研磨球头，通过单向角牙滑座驱动砂轮进给，可使球头表面光滑，球面精度高。本实用新型可与车床配合将球头体部件的球头部分进行精加工，可提高球面精度。