一种自动锁付或铆接工作头传动连杆机构，包括工作头以及与工作头同轴固定连接的导向杆，所述导向杆的后端通过第一万向联轴器与调节杆的前端连接，调节杆的后端通过第二万向联轴器与驱动力连接头连接；所述调节杆主要由杆体、伸缩套管和缓冲弹簧组成，杆体与伸缩套管轴向滑动连接，缓冲弹簧设在伸缩套管内并作用在杆体与伸缩套管轴向之间。本方案解决了工作头导向杆与驱动点不同心的驱动问题，使自动锁付或铆接工作头在保证高效、可靠的驱动前提下，能够适应各种不同的角度和位置的驱动。