一种自动送料装置，它包括机台、由前往后依次设置在机台上的送料机构和夹紧机构，送料机构包括可沿前后方向移动地设置在机台上的至少一对接料爪，接料爪上开设有接料槽；夹紧机构包括至少一对可沿竖直方向移动地设置在机台上的下夹块以及至少一对固定设置在机台上的上夹块，下夹块与接料爪在水平面上的投影总是相互错开的，所述的接料爪具有两个工作位置，该接料爪处于第一工作位置时，接料爪位于下夹块的前侧用于送料；该接料爪处于第二工作位置时，接料爪位于下夹块的侧上方，并且接料槽与定位槽的中心线重合，用于夹紧机构夹紧管件。与现有技术相比，自动完成由送料、夹紧、排料过程，无需先由人工上料再由人工排料，自动化程度较高。