本实用新型公开了一种汽车车门包边机，包括底模、底板、总成装置、气动定位压紧装置、液压泵站、电控柜。底板上装有底模、顶出器装置、气动定位装置、总成支架，底模支撑和定位车门；顶出器装置采用气动顶降车门；气动定位装置能准确对车门定位及压紧；总成支架上配有与窗框边沿吻合的模块，利用液压对内、外板包边压实。优点是：解决车门定位难、窗框空间小、拐角难包边损伤等缺陷。经加工后钣件无损伤、筋线清晰、光滑平顺；外板的外型轮廓清晰、无缺陷；各过渡处完全包边到位，过渡自然，无明显变形、未包边到位、损伤等缺陷。本汽车窗框包边机工作效率高，可大幅度提高产品质量，成为汽车制造业车门窗框包边加工不可取代的理想设备。