本实用新型公开了一种无爪棘轮机构，它是利用齿数相等齿轮和内齿轮的每个齿相互啮合、旋转、啮分和回退等循环程序来达到棘轮转动的目的。具有扭矩大，无棘爪、无顺逆换向钮、也无需翻面、随愿顺逆向棘轮。并且零件少、机构简单、回旋角小等优点。其机构是：一对齿数相等，每个齿都相互啮合的齿轮与内齿轮及将啮合齿轮分离的弹簧。其工作程序是；将内齿轮径向顺转或逆转的同时，瞬间轴向微力压缩弹簧使内齿轮与齿轮啮合，齿轮随内齿轮同转，当内齿轮失去径向力停转时，被压缩的弹簧轴向将齿轮与内齿轮啮合推分离、并分别推置于间隔空腔中，内齿轮即可径向力回转，而齿轮停歇。继续工作，重复上述工序，齿轮便间歇顺转或逆转。