本实用新型是三节悬挂式托盘，其特征是三节伸缩装置中的第三节固定端与托盘连接，旋转夹头与三节伸缩装置的第一节自由端连接。优点：能够在棍道自导向，正反向同时积放，且本身占用空间小的前提下实现伸缩范围大的功能，而且能配合工件位置自动抓取工件的三节悬挂式托盘。带导向轮的平板式托盘，可在棍道上导向行驶，前进后退均可积放。三节的伸缩装置的固定端与托盘连接实现同时的水平的移动，内部可通过螺母丝杆副、齿轮齿条副或油缸、气缸等传动机构实现伸缩动作，传动实现非常容易。旋转夹头部分与三节伸缩装置连接，可以于其一起水平移动和垂直伸缩，其本身可以实现360度范围的旋转，配合工件位置自动抓取工件。