医用吊塔回转臂的刹车装置。本实用新型涉及一种回转臂的刹车装置。包括转臂套和设置在转臂套内可自由转动的空心转臂，它还包括设置在空心转臂端面上的刹车盘、设置在刹车盘外圈的气压膨胀圈以及气源、膨胀圈气压控制装置；刹车盘与空心转臂同轴且固定连接，其外端位于转臂套套口内；气压膨胀圈固定连接在刹车盘盘缘表面；气压膨胀圈与气源、气压控制装置通过气管相连。本实用新型能确保空心转臂与转臂套能够稳定固定，确保工作台不发生偏移。