本实用新型属于仓储设备，涉及一种用于升降式货柜、立体仓库中的自适应式垂直升降台安全平衡系统。它包括有一个安置在框架中的升降台，在升降台两侧各设置一组与动力系统连接的同步带或链以及配重块，每一个配重块与升降台之间连接一根链条，每一根链条绕过若干个安装在框架上的过渡轮，其特征是，在每一根链条所对应的过渡轮中，至少有一个过渡轮的转轴与其对侧的一个过渡轮转轴之间通过一根中间轴连接为一个整体。木实用新型具有与传统结构的平衡系统相同的降低升降电机负荷、保持升降系统平衡的功能，同时由于在升降台两侧的平衡系统之间设置中间轴，提高了系统的安全可靠性。