本实用新型公开了一种公交车辆门和站台门双向红外传递系统，包括车辆红外发射与接收器、门控开关和翘板开关，还包括站台门红外发射与接收器。车辆红外发射与接收器中的红外发射器和接收器可以分别安装在车辆两侧，车辆红外发射与接收器和站台门红外发射与接收器的红外工作距离为3米内。本实用新型解决了两侧带门的BRT车辆司机误动作带来错开门危险性的问题。本实用新型结构简单，安装方便，可靠性好。