本实用新型涉及一种轴承内径及外径的测量机，包括机架及控制系统，其特征在于还包括上料输送机、移料机构、内径测量机构、外径测量机构及不合格品推出装置，所述的上料输送机、内径测量机构、外径测量机构及不合格品推出装置安装在机架上并依次安装在与移料机构的搬运爪的槽口相对应的位置。使用轴承内径及外径的测量机后，减少了人为因素对检测结果的影响，提高了检测的可靠性；实现对产品的全检，提高了产品的可靠性；实现了自动化检测，节省了人力资源，降低了检测人员的劳动强度。