一种清扫车的清扫传动机构，包括盘形扫帚装置及手控装置，手控装置包括一对第一、第二双轴连杆，第一、第二双轴连杆的一端设在垃圾收集箱的两侧箱壁上的一对半轴上，另端与滚动扫帚装置联结；一对各延设有拨杆及开设有槽的拨套，套置在一对半轴上，拨杆与第一双轴连杆的连杆转臂配合，而槽内探入设于半轴上的定位销；一对第一、第二拉杆和一对第一、第二操纵臂，第一、第二拉杆的一端与连杆转臂连结，另端与第一、第二操纵臂连结，第一、第二操纵臂的近中部设在垃圾收集箱两侧箱壁上的定位座上，第一、第二操纵臂尾端设在连动轴的两端，连动轴设在垃圾收集箱的尾端部；一手柄，设在第一、第二操纵臂中的任意一个操纵臂上。能减轻清扫工的工作强度、提高作业效率。