本实用新型涉及一种角度自适应红外扫描测温系统，其包括：红外扫描仪、信号处理单元和计算机监视系统；红外扫描仪包括：自适应调速电机、折射镜、聚焦透镜和光电转换器；本实用新型可根据实际需要由信号处理单元或计算机监视系统调整红外扫描仪的视场角度为90－110度，并可调整自适应调速电机的转速，使红外扫描达到20－30线/秒，从而可适应各种不同长度、不同直径的回转窑的测量；红外扫描仪内采用单个聚焦透镜，与采用多个镜头的扫描仪相比，光耗少，利于提高检测精度，简化了结构、节省了成本；信号处理单元与计算机监视系统以USB接口方式相连，数据传输速率高，可靠性好。