本实用新型公开了一种跨栏架自动摆放车，包括车架、行走轮，行走轮中有两个驱动轮；车架的后部设置有跨栏架定位平台、导向片和挡杆电机定位平台；挡杆电机定位平台上安装有挡杆电机、挡杆、行程扫杆；挡杆电机定位平台上安装有行程传感器；车架中部设置有跨栏架推送托架，并由电机带动，四杆机构设置有行程传感器；车架设置有跨栏架定位挡片和斜面；车架上还设置有蓄电池和控制电路板，控制电路板上设置有遥控接收器；所有电机和行程传感器都与控制电路板电连接。本实用新型实现了跨栏架的自动运载、栏间距离的测量和跨栏架的自动摆放，操作简单，提高了跨栏的摆放效率、减轻了工作人员的工作强度。